robotdll.h - Knižnica robotdll.dll na riadenie robota pomocou protokolu Robotnačky (c) 2005-2007, FMFI UK Bratislava, robotika.sk

Návod:

• Zlinkujte svoj program s knižnicou robotdll.lib a v programe include-nite tento hlavičkový súbor robotdll.h
• V programe vytvorte nový riadiaci objekt robot volaním funkcie robot_init()
• Nezabudnite objekt zrušiť volaním robot_done() pred tým ako program skončí
• Každej funkcii odovzdajte v parametri id pri volaní deskriptor, ktorý vráti funkcia robot_init()

Tento hlavičkový súbor sa týka oboch operačných systémov Linux a Windows

Author:

Pavel Petrovic, ppetrovic (@t)acm.org

Entity	Type	Scope	Short Description
robot_adduser	function	public	Do zvoleného súboru so zoznamom užívateľov pridá nového užívateľa.
robot_alwayswait	function	public	Nastaví režim čakania na polohové príkazy.
robot_bk	function	public	Posunie robota vzad o a krokov.
robot_bkspeed	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou -l a pravé rýchlosťou -rt.
robot_bkx	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou -l a pravé rýchlosťou -rt, robot zastane po steps krokoch.
robot_calibrate	function	public	Nastaví kalibračné parametre robota.
robot_condition	function	public	Nastaví senzorovú podmienku.
robot_connect	function	public	Pripojí robot-objekt na lokálneho alebo vzdialeného robota.
robot_connected	function	public	Zistí, či spojenie s robotom je stále aktívne, alebo sa stratilo.
robot_deluser	function	public	Odstráni existujúce užívateľské konto zo zvoleného súboru so zoznamom užíivateľov.
robot_done	function	public	Zruší robot-objekt.
robot_drawcalib	function	public	Nakreslí kalibračný obrázok.
robot_drawtext	function	public	Nakreslí text zadaným borlandovským CHR fontom.
robot_exclusive	function	public	Požiada o udelenie alebo sa vzdá výhradného prístupu na vzdialenom serveri.
robot_fd	function	public	Posunie robota vpred o a krokov.
robot_fdspeed	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou l a pravé rýchlosťou rt.
robot_fdx	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou l a pravé rýchlosťou rt, robot zastane po steps krokoch.
robot_getactivity	function	public	Zistí aktuálny stav robota.
robot_getnum	function	public	Zistí číslo robota, ktoré popisuje nainštalovaný hardvér (po bitoch): 1 - pero, 2 - chápadlo, 4 - kamera
robot_getport	function	public	Vráti meno použitého lokálneho sériového portu alebo IP adresy, na ktorú sa robot-objekt pripája.
robot_getsensors	function	public	Načíta hodnotu senzorov.
robot_getversion	function	public	Zistí verziu firmware.
robot_getvoltage	function	public	Zistí napätie na batérii.
robot_globalpos	function	public	Zistí (a prípadne inicializuje) aktuálnu polohu robota v odometrii na vzdialenom serveri.
robot_gripper	function	public	Riadenie chápadla.
robot_init	function	public	Vytvorí nový robot-objekt.
robot_isalive	function	public	Zistí či spojenie s robotom je funkčné.
robot_isdone	function	public	Zistí, či robot dokončil vykonavanie polohového príkazu.
robot_listusers	function	public	Vráti zoznam užívateľov (oddelených medzerami) vo zvolenom súbore so zoznamom užívateľov.
robot_logfile	function	public	Nastaví súbor na záznam (logovanie) vykonávaných príkazov.
robot_logoff	function	public	Odhlási iného užívateľa (robot-objekt), ktorý má výhradný prístup na vzdialenom serveri (vyžaduje heslo administrátora).
robot_lt	function	public	Otočí robota vľavo o a krokov.
robot_ltspeed	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou -l a pravé rýchlosťou rt.
robot_ltx	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou -l a pravé rýchlosťou rt, robot zastane po steps krokoch.
robot_message	function	public	Pošle správu inému robot-objektu, ktorý je pripojený na rovnaký server.
robot_messages	function	public	Zapne alebo vypne zobrazovanie správ od ostatných objektov.
robot_moveto	function	public	Presunie robota na zadané súradnice.
robot_password	function	public	Nastaví heslo administrátora pre tento robot-objekt.
robot_pd	function	public	Robot položí pero.
robot_portnumber	function	public	Nastaví číslo sieťoveho portu pre TCP/IP spojenie so serverom.
robot_pos	function	public	Vráti (a prípadne inicializuje) aktuálnu pozíciu robota podľa odometrie.
robot_pu	function	public	Robot zdvihne pero.
robot_replay	function	public	Robot načíta zaznamenanú postupnosť príkazov zo súboru a vykoná ich znovu.
robot_reset	function	public	Vyvolá reset robota.
robot_rt	function	public	Otočí robota vpravo o a krokov.
robot_rtspeed	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou l a pravé rýchlosťou -rt.
robot_rtx	function	public	Robot sa začne pohybovať pričom ľavé koliesko sa bude pohybovať rýchlosťou l a pravé rýchlosťou -rt, robot zastane po steps krokoch.
robot_satisfied	function	public	Zistí či nastavená podmienka bola splnená.
robot_server	function	public	Spusti server - robot-objekt bude čakať na prichádzajúce TCP/IP pripojenia zo vzdialených robot-objektov.
robot_setcomparam	function	public	Nastaví komunikačné parametre pre lokálny sériový port (Win32).
robot_setsimpos	function	public	Požiadavka na zmenu polohy simulovaného robota.
robot_textsize	function	public	Zistí rozmery nápisu, ktorý bude nakreslený pri zavolaní funkcie drawtext s rovnakými parametrami.
robot_tone	function	public	Zahrá tón zadanej frekvencie a dĺžky.
robot_user	function	public	Nastaví meno užívateľa pre tento robot-objekt.
robot_userfile	function	public	Nastaví meno súboru so zoznamom užívateľov a hesiel pre tento robot-objekt.
robot_wait	function	public	Čaká kým skončí vykonávanie aktuálneho príkazu alebo vyprší časový limit.